整机性能是评价钻机水平的主要依据
适应性很强的静液压传动行走液压系统具有35%的爬坡能力。换杆器由钎杆卡盘、旋转机构、分割盘、导叉、转臂组成。旋转机构能够准确地将钻杆旋转到位，以便于快速接杆。转臂上装有夹钳，把钻杆从卡盘取m送到钻孔中心或从钻孔中心送回卡盘。
牙轮钻机在使用过程中表现出来的性能称为钻机的整机性能（或称使用性能），复合肥烘干机整机性能是评价钻机水平和质量的主要依据。钻孔机械的整机性能通常包括有钻孔技术性能、经济技术性能、总体技术性能和一般技术性能。因此，在设计钻机时，首先必须对钻机的性能提出明确的要求，并使这些要求在钻机的总体设计和部件设计中得到实现。
钻孔技术性能是指钻机所适应的作业条件和所能发挥出来的最大T作效能，如所适应的岩石范围、钻孔直径、钻孔深度、钻孔方向和所能付出的轴压力、推进速度、回转扭矩、回转速度与排碴风量等。整机技术性能是指钻机总体的规格和性能，如重量、重心坐标、总功率、总体尺寸、稳定性、对地比压、爬坡能力与行走速度等。