牙轮的旋转是钻进破岩的基础
牙轮的旋转是牙轮钻机钻进破岩的基础。采矿钻车由于牙轮旋转，牙轮表面的铣齿或镶嵌其上的柱齿不断地冲击岩石，在这种冲击力作用下使岩石发生破碎；而对破碎软岩，剪切和刮削力是提高破岩效果的重要因素，它是通过牙轮的偏心安装，从而在岩石面上产生相对滑动而实现的。
整个钻杆是比较长的，除了要验算钻杆的强度外，还要对钻杆进行稳定性计算。钻杆的两端可以看成是上端固定、下端铰支的压杆，如图1-4所示。水泥球磨机生产厂家当钻杆受压产生挠曲后，在铰接点处产生一水平反力R，由材料力学得知：水星Mercury - LC22型钻车主要适用于顺序回采的空场法采矿的矿山的中深孔凿岩。
可以钻凿垂直及前倾400、后倾750的扇形和环形孔以及1.5m范围内的平行孔。适用凿岩巷道的尺寸从3.Om×3.Om至4.8m×6.5m。最佳孔径范围64~89mm。装备ERHC22型换杆器可似非人T干预钻凿最大孔深41.8m。此型中深孔钻车宽度为1.6m，行走姿态的最低高度只有2.Om，总长8.5m。外侧转弯半径只有4.9m。