采矿钻车一般采用液压顶尖
由于只能打3600环形孔，因此其用途也很有限。型定位系统，钻臂旋转，推进器扇形摆动的旋臂单摆系统。Simba H252型采矿钻车定位部件如图4-3所示，它的钻臂由旋转器驱动，可旋转3600的钻臂可称为旋转臂，简称为旋臂。推进器由油缸驱动，做扇形摆动，摆动角度为±450。这种定位方式的钻车简称为旋臂单摆钻车。
工作机构 完成炮孔定位、定向、推进、补偿等动作，烘干机设备钻车的工作机构由定位系统和推进系统组成。旋臂单摆钻车可进行3600环形钻进，也可进行平行钻进，Simba H252在钻平行孔时，在1.5m孔距范围内，不需移动钻车。旋臂单摆钻车也可进行扇形钻进，由此可见其用途已大大增加。
型定位系统，无钻臂，推进器旋转和移动的无臂旋移系统。采矿钻车一般采用液压顶尖，利用液压顶尖使得推进器固定在正确的位置上，以增强钻孔过程中推进器的稳定性，保证炮孔的定位准确，角度准确。与A工las Copco公司Simba系列钻车配套的液压顶尖型号为田BJS，上顶尖的型号是BJS115，下顶尖的型号是BJS200。